愉快的梗概
事情是这样的。
图：现场和搭档向老外介绍产品
上周，我们到三藩市参加 TechCrunch SF Disrupt 的活动。展出了我们的产品 Mesh ，一个基于无人机的团队协作应用。当然既然山长水远来到美国了，而且图个方便，买一台 3DR SOLO 回国。虽然说 DJI 已经是消费级无人机的龙头了。但对于开发者的支持来说，3DR也算是一家对开发者支持较早的企业，而且目前 3DR 也专注在商业级无人机上面努力，希望能够在商用机上面也占领一定的市场。
心里想想，起码比国内的淘宝水货便宜好几千块啊。尽管加州的税已经足够重了。但还是便宜。所以后来跑了一趟 BestBuy ，毫不犹豫就买了。
图：在 BestBuy 购买后拍照留念
买回来之后，经过一番充电。经过一番配置，冒着生命危险，就到 SF 的 Black Point 飞了一轮。为什么说是冒着生命危险。因为如果一个不好彩，很容易就会被 Cops 抓我回去问话。根据 FAA ，不管是外国人，还是美国公民，如果想要飞无人机，都需要到 FAA 注册一个证书，有了允许证书，才允许上路。（商业无人机已经合法，那是另外的事情了）还好，我就低空小飞，并且测试了一下各种参数。就算了。当时已经做好了被抓的准备，于是就拍了这样的一张照片。
图：在 Black Point 飞行
图：装作被警察抓到
顺利的安检
几天后，我们就准备从 SFO 到 HKG 。乘坐的是新加坡航空。毕竟是全球最安全的航空公司之一。所以，也需要做好心理准备，航空公司可能会以安全为理由，不允许我携带飞行器上机。毕竟会有大容量的电池，加上那些吓人的遥控器。
不过新加坡航空的工作人员都很 Nice ，我向他们展示了飞行器的技术参数，以及电池的规格后。他们也查询了一轮，没有禁令说明不允许携带。所以我能够随身携带上飞机。此外，也可以提醒一下大家，一般来说电池在 100wh 以下，电池容量在数千 mAh 下，航空公司都是允许携带上机的。
图：等待凌晨一点的飞机
小挫折
经过了十几个小时的飞行，我在香港休息了一个白天，做了一轮大陆客后，终于开始启程回。顺利地通过了香港海关出入境，开始从廣九直通车回程到广州。又过了两个小时，列车终于到站。我回到了广东大省城，跟大多数海内外的游客一齐，走进这个接近三十年历史的车站。这些游客，有的买了很多 LV GUCCI 包包，有的买了最新的 iPhone 7 ，有的买了梦寐已久的相机，有的买了好玩的游戏机 …
图：跟老婆在维多利亚港
图：最新肾7
带着疲倦的身躯。我拖着沉重的行李，走进了安检通道。突然之间听到身后一把带着浓烈广普风味的声音：
『这位先生，麻烦你过来一下』。
我当然需要乖乖配合，带着行李过去。
海关：『你这个是什么打开来看看。』
海关：『这个是飞行器，你知道国家不允许携带这些低空高速飞行器入境吗？』
海关：『你是什么国家的？把护照拿出来，跟我来。我们去查查条款。』
于是，我就只能够拿出护照，一个转身，我的飞行器和护照就被海关暂时收走了。于是便开始了漫长的沟通 …
图：拆机查看，并等待海关入仓
多次周旋沟通
来到了天河海关现场。我看到了好多最新款的 iPhone 啊。真让人大开眼界。有 iPhone 7 也有 iPhone 7 Plus，有金色的，有黑色的，也有亮黑的，实在太帅了。而且还有崭新的，超大的 LV 包包。还有一个非常无辜的，带着一个旧款的录影带播放器入境的，统统都被海关拦截了。
我们的护照都被收了，当然要乖乖地等海关处理程序了。买 iPhone 7 的好惨啊，有老外，也有中国人，凡是被海关查到的，不管你怎么说，说是自用还是什么，都要被征税。统统上缴了上千大元，才允许放行。一个老外看着我，作出了双手摊开的动作。没办法，谁叫你碰上了广州海关啊，都是金睛火眼啊。还有那个带旧款录影播放器的，已经是二十年前的款式了，估计是怀旧拿回来玩玩。估计一百块钱都没有人要了，海关还是能够从密密麻麻的征税列表中找到了相关的条款，要求上缴 150元 的税款。真让我大开眼界啊。我心想，这下估计要扣个大钱了。但是，最重要是镇定，应该还没有条款列明这个东西征税，如果是违禁品，那么大疆这些公司岂不是死翘翘了。要想办法沟通。
终于轮到我。
我：『你好，请问我这个东西怎么处理呢？』
海关：『你这个东西比较麻烦哟，国家不允许携带低空高速飞行器入境，所以你得退回去哟。』
我：『但是国内好多公司生产这个东西，进出口都有啊，不可能限制出入境啊。』
海关：『这个东西如果要上天飞的话，出入境是两码事哦。如果你要飞，你需要向无线电委员会申请，才可以通过，那你得去找无线电委员会开一个证明哦。』
我：『但是这个东西使用的通讯技术，跟普通的无线电是两码事啊，这个东西使用的是 Wi-Fi，跟手机是一样的技术，而且通讯能力比手机还要弱。』
海关：『我不管，你应该要去找无线电委员会沟通沟通。否则我们是不会放行的。就是违禁品。』
心想，好吧。在大家都处于疲倦的情况下，这个事情是很难沟通的。我们就顺从海关的安排，先把飞行器暂存在海关吧。反正有三个月的限期，这样的话我三个月之内将这个飞行器退出境内都是可以的。这是最最无耐的做法。而且我还有其他的渠道入境，这样就可以避开金睛火眼的广州海关了。而且这个东西也不是一个武器，如果这就可以威胁到国家安全，那就太弱鸡了吧。签署了，保管协议，我就把飞行器包好，走过几个特殊的通道（意味着你已经出境了），存放在仓库里头。这个地方的财产价值很大啊，来一次爽一次。可以想象在大型港口，会更爽。
图：美国金门大桥禁止无人机飞行
晚上回去路上，我在想这个事情肯定不能够就这样退回去。而且海关说低空高速飞行器，也没有列表相关的指标啊，而且在征税单中也没有列明。所以，还是有机会能够扳回海关的说法，把这个东西带入境。临走的时候，海关问了我一下：
『李先生，这个东西可以飞多高，多远』。
我：『顶多一百米高，数百米远』。
海关：『好的，我知道了，以后不要随便携带这些东西哦，我可能也要咨询一下公安的意见』。
我想，对哦，公安也能够证明这个东西是安全的还是不安全的，而且也可以查查这个东西是不是明确的违禁品。
回去后，马上联系了再公安部门工作的亲戚，咨询了情况。看是否普通的无人机也无法带入境，还好发现这些飞行器在公安部门，都没有明确是危险物品不可带入境。但海关的说法『低空高速飞行器无法入境』，到底是哪里的说法呢？我觉得这个事情，还是需要明确。而且『无线电委员会』又是一个怎样神奇的存在，我觉得也需要查清楚。但我已经没有力气了。带着疲倦的身躯，我躺下就到了第二天早上。
图：在愁各种事情往外看
第二天早上，我回了公司,打开电脑。专门针对『低空高速飞行器』以及『无线电委员会』进行了搜索。你会发现，确实有『低空高速飞行器』入境的限制。但是这种飞行器，到底是怎样的飞行器呢？经过多番的查看，我发现国家其实是没有明确的规定的。但是硬是说案例，不是说没有。一般这些被海关查扣，并且限制入境的飞机，一般体积都超级大，一般长度都有 1.5m - 2m ，并且配备高清摄像头，续航一般超久，有的甚至能够通过无线电进行数十公里的飞行。这完全就是间谍机啊。而对于『无线电委员会』，确实有这样一个东西，专门管各种无线电通讯的，例如以前那些航模啊，对讲机啊，私人电台啊等等。并有专门的技术去限制这些对应设备的出入境，把指南给到海关。还好，目前大部分无人机的通讯，使用的不是对讲机相关的东西，而是我们大家熟知的 Wi-Fi ，如果放到无线电通讯的限制的话，其实都是合规格的，并不会对国家安全产生重大的威胁。如果你买无线电对讲机进来，那就得小心咯。
有了这些清晰的数据，我马上致电海关，要求把这个东西放行。
我：『你好，我是 xxx ，我今天查询了一下公安以及无线电委员会的相关。我的飞行器 blah blah blah … 这一切都是符合规定的。国家确实对低空高速飞行器有限制，但限制的是军事级别的无人机，但我们这种不是军事级别的无人机。如果你硬是要给一个定义给它，它是：飞行玩具。』
海关：『这样 … 』
我：『是的。通讯是合规格的，而且价值也不超过公民允许携带的 5000元 范畴（实际这台飞行器的售价只是 $499 ）。而且，我的飞行器，连摄像头都没有，完全不是一个影视系统。（事实也是，3DR SOLO 是需要 GoPro 相机完成 Camera 的工作）这样的话，应该是允许放行。』
海关：『好吧，你过来一趟吧，我们叫上公安备案。』
终于松开了金口，这下子应该是有戏了。
图：运气很好啊，出发拼车去海关，坐上一台崭新的宝马3系
第二天下午在海关沟通，我再一次走过了各种神秘的通道，进入一个中间地带。在一个空调 16度 的小房间里坐了下来。
海关微笑地说：『李先生，你稍微等等啊，我去帮你办一下手续，比较多程序，需要一段时间。』
在这个冷到死的小房间，我等了 45 分钟，各种手续终于办妥了。后来咨询了海关，原来这个手续，包含了：我的护照在临时的派出所备案，查询我是否有案底或者违法的出入境记录，允许临时出境。并且将我的飞行器从海关仓库中改变状态，申请放行，过这边大 Boss 的审批，通知各层的放行人员。
终于我可以去仓库门口了。
海关：『你需要将你亲手封好飞行器，亲手解封，过程我们不会参与』。
在这个过程里面，突然有一个小分队走了过来，大概是10个海关部门的工作人员，其中有一个应该是他们的大 Boss 吧。
海关Boss：『陈Sir，这个就是你说要放行的飞行器吧？… 所以以后我们对于这种飞行器，如果合规格也应该放行了。我们应该定义为什么好呢？』
陈Sir（一直跟我沟通那位）：『这个，这个是飞行玩具。』
海关Boss：『嗯，这是一个玩具』（托着下巴，若有所思地说）
我向广州海关伸出友谊之手，表示握手感谢放行。感谢党和国家啊，认可我们好好去玩玩具的人。一番言谢之后我就准备离开海关了。
临走前，陈Sir建议：『李先生啊，这种东西以后在国家有大型活动的期间，还是少带，不然海关有一万种理由拒绝出入境。而且每个国家的法律都不一样。此外，这些东西的法律定义还不够明确，还是小心点好啊。海关还是按照规章制度办事的。一下子还真不好搞。总是小心。不过你这东西还挺好玩，我回去也跟我儿子搞一个。』
一番哈拉之后，我带着飞行器过了重重的小通道，走出了历史悠久的广州东站。
顺利回归
回来后，又要努力工作了，恰好 GoPro 也发布了 Karma ，我想又要准备入手玩玩了，这是一台对大疆极其具备威胁性的飞行玩具啊。我觉得还是会碰到类似的问题，而且未来也一定会有人跟我一样会遇到同样的问题。还是把整个过程记录下来，方便大家参考吧。希望大家以后不会碰壁。去其他国家，也同样需要注意当地的法律法规，否则只能够哑巴吃黄连了。
图：GoPro Karma 套装组合，有无人机，相机，以及一个手持云台，一体化
我觉得这个过程挺好的，某种程度上也说明自己在做的事情确实走在一个不明朗的阶段，但是科技只会不断进步，不会倒退，相信 Drone 会在以后更多地带给大家正面的影响和好处。我想，如果你也想要有这个神奇的体验，欢迎你加入进来。
产品也快要上线了，我们需要更多的产品经理，iOS 工程师， 云计算工程师 等。在 TechCrunch 这一程认识了好多人。其实那几天挺累的，我把牛仔裤穿烂了，把鞋子走烂了。
图：我在会场公司展位前
最最大鼓舞的，不是有多少投资人对我们产品感兴趣，而是一个一个的满怀激情 MIT 学生跑过来说：
『我太爱你们的东西了，我可以进来吗？我不要钱。你们在三藩市吗？真的，我很喜欢。』
还有还有，就是大家熟知的 Silicon Valley 的制片之一，道具负责人 Jared ，还认真地讨论我们的东西，也许会成为我们第一个大大的顾客。
图：HBO 的 Jared 在我们的展台
Have you ever written some code to handle gyro? 如果有，赶紧来！